左侧车辆先行的主要原因包括 视野问题、安全考虑以及交通法规的规定。
视野问题：
国内驾驶位在左侧，司机的左侧A柱更靠近，造成更大的视野盲区。因此，左侧车辆更容易提前发现右侧车辆，理应承担让行的责任。
安全考虑：
如果发生碰撞，右侧车辆的驾驶员更容易受伤，因为左侧车辆很可能会直接撞击到右侧驾驶员的位置，而右侧车辆则会先撞到左侧车辆的副驾驶位置，对左侧驾驶员的威胁相对较小。
交通法规：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口时，左转弯车辆需要等待直行车辆通过后才能进入交叉路口。
综上所述，左侧车辆先行是为了确保道路顺畅、减少交通事故风险，并遵循我国交通法规的相关规定。在驾驶过程中，理解并遵守这些规则是每一位驾驶员的责任。
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