胁警的判罚主要依据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的规定。具体判罚如下：
一般情况 ：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。严重情况
使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
特别严重情况：
如果胁警行为导致警察受到轻伤以上或造成其他严重后果，可能会构成更为严重的犯罪，如故意伤害罪或寻衅滋事罪，将面临更严厉的刑事处罚。
建议
具体的判罚还需根据案件的具体情况、犯罪手段、造成的后果、犯罪人的认罪态度等因素进行综合裁量。建议在遇到类似情况时，及时咨询专业律师以获取更准确的法律意见。
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