拿到驾照后， 可以立即上路。根据《道路交通安全法》第十一条的规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。
然而，需要注意的是，在拿到驾照后的12个月内，属于实习期。在实习期内，驾驶人不能单独驾车上高速公路，必须有持相应或者更高车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同，并且需要在车身后部粘贴实习标志。
综上所述，拿到驾照后就可以上路，但在实习期内有一些限制，特别是不能单独上高速公路。
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