淘宝身份认证的步骤如下：
1. 登录淘宝账号。
2. 进入认证页面。在手机APP中，点击“我的淘宝”，选择“设置”，然后找到“账户与安全”，点击“实名认证”。如果是网页版，则可以在个人中心找到相应的入口。
3. 填写个人信息。按照提示输入您的真实姓名和身份证号，并仔细核对信息无误后提交。
4. 上传证件照。按照页面指示，上传您的身份证正面和反面的照片。确保照片清晰可辨认，避免因信息模糊而导致审核失败。
5. 等待审核。提交资料后，系统会对您的信息进行审核。一般情况下，审核会在几分钟内完成，但有时也可能需要几个小时。
6. 完成认证。一旦审核通过，您的淘宝账号即完成了实名认证。您可以在个人主页查看认证状态，确认是否已成功。
如果您需要更改已经完成的实名认证信息，可以通过以下步骤进行：
1. 登录账户。
2. 进入账户设置。
3. 找到实名认证信息。
4. 提交更改申请。
5. 等待审核。
请注意，审核过程可能需要几个工作日，审核通过后，您的实名信息将被更新。
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