在高速公路上撞到狗后，应采取以下步骤：
立即停车并保护现场
在安全的情况下，尽快将车辆停靠在路边，并打开车辆的应急双闪灯。
在车尾200米处的道路上放置警示牌，提醒其他车辆注意。
报警
拨打当地交警或高速公路管理部门的报警电话，告知发生了撞狗事故，并等待交警或管理部门人员到达现场处理。
提供证据
拍下车祸现场、狗和相关证明材料（如车辆行驶证、保险单等）的照片或视频，作为证据备份。
等待处理
等待交警或管理部门人员到达现场，按照他们的指示进行处理。
如果车辆有损坏，要让警察出具事故认定书，以便后续联系保险公司进行理赔。
联系保险公司
如果车辆受到了损失，应及时联系自己的保险公司，提供事故证明和相关证据材料，按照保险公司的流程进行理赔申请。
人道处理
在确保安全的前提下，将狗拖到路边，避免狗的身体继续被后面的车辆撞倒，减少二次事故的风险。
避免逃逸
无论发生什么情况，都不应选择逃逸，因为逃逸不仅违法，还可能引发更大的危险和纠纷。
通过以上步骤，可以最大程度地减少事故带来的损失和风险，并确保自己和他人的安全。
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