古代常州的名称有多个，主要包括：
延陵：春秋时期吴王余祭封季札于延陵，延陵这个名称曾沿用320多年。
毗陵：西汉高祖元年（前206年）改延陵为毗陵。
晋陵：西晋武帝太康二年（281年），改置毗陵郡，后成为常州地区的行政中心。
兰陵：也是常州的一个古称。
阳湖、 武进、 龙城：在不同的历史时期，常州也曾被称为这些名称。
隋文帝开皇九年（589年）开始有常州之称，并沿用至今
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