“取”和“拿”都表示用手握住或抓住某物，但它们在使用和语境上有一些区别：
拿
一般已经在手里了，拿在手里。例如：“他拿在手里的一本书。”
动作比较随意，可以用于任何需要用手握住的情况。例如：“把笔拿过来。”
取
一般是还没有在手，将要拿到手里的动作，去取。例如：“去取快递。”
含有目标明确、庄重的感觉，通常用于需要特定动作或程序的情况。例如：“按照说明取药。”
总结：
拿：已经到手里的动作或状态。
取：还没有到手，将要拿到的动作。
建议根据具体的语境选择合适的词，以确保表达准确清晰。
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