在车祸发生后选择公了的情况下，赔偿通常遵循以下步骤和原则：
事故责任认定
交警部门会对事故现场进行勘查，收集证据，并根据这些证据确定事故责任比例。
赔偿项目
医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证确定。
误工费：根据受害人的误工时间和收入状况计算。
护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。
交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。
住院伙食补助费：按照当地标准计算。
营养费：根据医嘱或者鉴定意见确定。
残疾赔偿金：根据受害人伤残等级和受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准计算。
残疾辅助器具费：根据实际需要和辅助器具的费用计算。
丧葬费：按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准计算。
死亡赔偿金：根据受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准计算。
被扶养人生活费：根据被扶养人的年龄、健康状况等因素计算。
精神损害抚慰金：根据具体情况确定。
其他财产损失：包括车辆损失、财物损失等。
赔偿金额计算
赔偿金额会根据责任比例，由事故责任方及其保险公司在保险责任范围内承担。
赔偿程序
公安机关处理交通事故，会在查明事故原因、认定事故责任、确定交通事故造成的损失情况后，召集当事人和有关人员对损害赔偿进行调解。
如果调解达成协议，公安机关会制作调解书，由当事人和有关人员签名，加盖公安机关印章后即行生效。
如果调解期满后未达成协议，公安机关会制作调解终结书，由调解人签名，加盖公安机关印章，分别送交当事人和有关人员。
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