设立公司需要满足以下基本条件：
股东或发起人符合法定人数
有限责任公司的股东人数需符合法定要求。
股份有限公司的发起人人数也需符合法定要求。
出资要求
股东应认缴符合公司章程规定的出资额。
对于股份有限公司，发起人认缴和社会公开募集的股本需达到法定资本的最低限额。
公司章程
股东应共同制定公司章程。
股份有限公司的章程需要由发起人制定，并通过创立大会通过。
公司名称和组织机构
必须拥有符合规定的公司名称。
建立符合有限责任公司或股份有限公司要求的组织机构。
公司住所
必须拥有明确的公司住所。
以上条件均根据《中华人民共和国公司法》及其他相关法律、法规设定。设立公司时，还需依法向公司登记机关申请设立登记，并在符合法定条件后由公司登记机关登记为有限责任公司或股份有限公司。
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