澳大利亚的发现可以追溯到 17世纪初至 18世纪，具体发现者存在不同说法：
西班牙航海家托勒斯
托勒斯在17世纪初发现了澳大利亚。他称这片大陆为“南方的大陆”，这个名字来源于拉丁文terraaustralis。
荷兰航海家威廉·詹茨
威廉·詹茨在1605年11月发现澳大利亚东北角上的约克角半岛，他将其命名为“新荷兰”。
荷兰航海家托雷斯
托雷斯在1606年5月发现了澳大利亚和新几内亚岛之间的海峡，并宣布该群岛南部至南极的广大地区为西班牙所有。
英国航海家詹姆斯·库克
库克船长在1770年首次发现澳大利亚东海岸，并将其命名为“新南威尔士”。
1788年，库克船长带领船队抵达澳大利亚的杰克逊港，并在同年1月26日建立英国第一个殖民区，这一天后来成为澳大利亚国庆日。
综合以上信息，可以得出以下结论：
澳大利亚的发现是一个逐步的过程，涉及多个国家和航海家。
最早发现澳大利亚的可能是西班牙航海家托勒斯或荷兰航海家威廉·詹茨。
英国航海家詹姆斯·库克在1770年的发现，标志着澳大利亚正式被欧洲人发现，并在1788年建立英国殖民地，这一天后来成为澳大利亚国庆日。
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