具有上路执法权的部门包括：
交通警察部门：
依据《道路交通安全法》第五条，公安机关交通管理部门负责全国道路交通安全管理工作，因此交通警察部门具有执法权。
路政部门：
路政部门负责公路的管理和执法，包括对公路的维护、使用、监督等。
运管部门：
运管部门负责道路运输的管理和执法，包括对运输车辆的监管、运输市场的管理等。
高速交警：
高速交警专门负责高速公路的执法工作，包括对高速公路及出入口的交通违法行为进行查处。
水上交通警察：
水上交通警察负责水上交通的执法工作，包括对水域内的交通违法行为进行查处。
总结：
具有上路执法权的部门主要包括交通警察部门、路政部门、运管部门、高速交警和水上交通警察。这些部门分别负责不同道路和交通方式的管理与执法工作，确保道路交通秩序和交通安全。
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